加速度信号转化成动刚度

《对速度信号进行傅里叶谱分析之后,其纵坐标对应的幅值的物理意义是什么...》
横坐标是频率，纵坐标是对应频率成分的幅度。对速度信号进行傅里叶谱分析之后，纵坐标表示的是不同加速度的幅度。傅立叶原理表明：任何连续测量的时序或信号，都可以表示为不同频率的正弦波信号的无限叠加。傅里叶变换，是将一个时域非周期的连续信号，转换为一个在频域非周期的连续信号。

《在线轨上用滚珠丝杠带动1吨物体,要用多大的丝杆,怎么计算?速度为...》
电机性能参数中有输出扭矩,如果还带减速器也要算进去(考虑效率), 计算一下实际工况中需要多大推力,滚珠丝杠样本(跟厂家要)有负载参数(即推力参数,一般标示为动负荷和静负荷,看前者即可),选择滚珠丝杠的公称直径。 2---以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程。电机确定了就知道输出转速,考虑一下你需 要的最大直线...

《松下伺服电机怎样调机械刚性》
伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，收到的电信号...

《试述由应变式传感器组成的动态测力系统的工作原理。》
在动负荷作用下．任意瞬间系统输入力值都是系统输出的惯性力、阻尼力和弹性力的向量和。由于系统无阻尼器，其阻尼力主要由机械变形时分子间的内摩擦和空气阻尼所引起．因此其数值极小，可忽略。如果同时能将惯性力消掉，则弹性力反映了被测动负荷的幅值。消除惯性力影响的方法之一是用加速度信号作补偿。...

《伺服电机中JOG 表示什么信号》
JOG即为中文字面上定义"点动信号"。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角...

《什么是A\/D数模转换?它是怎么将模拟信号转换成数字信号的?工作原理是...》
AD:模数转换,将模拟信号变成数字信号,便于数字设备处理。DA:数模转换,将数字信号转换为模拟信号与外部世界接口。具体可以看看下面的资料,了解一下工作原理:1. AD转换器的分类 下面简要介绍常用的几种类型的基本原理及特点:积分型、逐次逼近型、并行比较型\/串并行型、∑-Δ调制型、电容阵列逐次比较型及压频变换型...

《伺服电机机械刚性对电机性能有什么影响,怎么调整》
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U\/V\/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下...

《松下伺服电机怎样调机械刚性(转)》
松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容：位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达...

《伺服电机的速度模式是怎么回事?》
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺...

《简谐运动图像怎么判断加速度 速度的正负》
当某物体进行简谐运动时，物体所受的力跟位移成正比，并且总是指向平衡位置。它是一种由自身系统性质决定的周期性运动。（如单摆运动和弹簧振子运动）实际上简谐振动就是正弦振动。故此在无线电学中简谐信号实际上就是正弦信号。如果质点的位移与时间的关系遵从正弦函数的规律，即它的振动图像（x-t图像）...

邵卫19365238166：加速度传感器工作原理 -
印惠5390 》 智能加速度传感器的工作原理是 :敏感元件将测点的加速度信号转换为相应的电信号,进入前置放大电路,经过信号调理电路改善信号的信噪比,再进行模数转换得到数字信号,最后送入计算机,计算机再进行数据存储和显示. 当传感元件以加速度a运动时,质量块受到一个与加速度方向相反的惯性力作用,发生与加速度成正比a的形变,使悬臂梁也随之产生应力和应变.该变形被粘贴在悬臂梁上的扩散电阻感受到.根据硅的压阻效应,扩散电阻的阻值发生与应变成正比的变化,将这个电阻作为电桥的一个桥臂,通过测量电桥输出电压的变化可以完成对加速度的测量[1].

邵卫19365238166：如何将采集到的加速度信号转换成速度 -
印惠5390 》 将加速度对时间积分,也就是用足够高的采样率,对(加速度*采样周期)进行累加计算就可以了

邵卫19365238166：由测得的加速度输入和输出信号,如何识别动力学方程中的质量、刚度、阻尼系数 -
印惠5390 》 要识别模态参数,测量的输入信号必须是力而不是加速度,因为运动方程是一个力的方程,反映的是结构(或系统)在不同力的激励下的响应.响应信号类型则可以是加速度、速度、位移. 首先是利用脉冲响应算出频响函数(给系统一个脉冲力,输出的就是脉冲响应;对应任意的输入信号,其响应就是该信号与脉冲响应函数的卷积); 有了频响函数就好办了,对于单自由度系统,可以直接进行峰值检测,峰值处可以近似成固有频率,阻尼利用半功率点的方法确定;知道了固有频率和阻尼,解一个简单的二元一次方程组求得质量和刚度. 如果是多自由度系统,自己看书去吧,很麻烦的.

邵卫19365238166：单位加速度信号的例子 -
印惠5390 》 对于加速度信号,采集出来的数据都是时域函数(就是加速度的大小随时间而变化),进行傅里叶变换之后就可以将信号从时域变换到频域分析,变化后的表达式是关于频率的函数,就是X(f),这个表达式在图形上表示要分实部和虚部两幅图(还可以画相位图),不管是怎么样的图,它的横坐标都是频率,而不再是时间了.这样做的好处就是你可以看出各个频率作用下的幅值,相位等参数对整个信号的影响大小.然后确定主要频率,之后的滤波会把不重要的频段信号屏蔽掉,只获取需要的信息就行!这是我的一点认识,希望能帮到LZ

邵卫19365238166：加速度传感器信号如何积分,成为位移? -
印惠5390 》 积分可以在时域里实现,也可以在频域里实现; 时域积分法:梯形公式数值积分法,或者其他直接积分法 梯形数值求积公式: 频域积分法:基本原理是首先将加速度信号作傅里叶变换,然后将变换结果在频域里进行2次积分,最后进行傅里叶逆变换得到积分后的位移信号. ,a(t)为加速度信号在频域ω的傅里叶分量,A为a(t)的系数,j为单位虚数; 初速度与初位移为0时,对加速度信号进行2次积分得到位移信号: 参考文献:王济,胡晓《MATLAB在振动信号处理中的应用》