stm32用iic读取mpu6050为什么读不了 请教一个硬件IIC读取6050的问题

问题叙述的不详细，也没有具体图片，请详细描述一下问题、错误、提示内容等等，这样才可以提出针对性的解决方案，或者你用腾讯电脑管家进行处理也行。

因为你的桌子不是绝对水平，由重力加速度的作用会在其它轴上产生一定的分量。而且所有设备都有一点误差的，因为不可能所有的芯片都是做的完全精确，要自己调校一下，计算的时候把零点偏移减去就好了。而且每个mpu6050放在桌面上的这个误差值都

15976478825：有没有大神会两个stm32单片机之间的IIC通信
昌颜答：stm32的iic好像不好用，可以根据时序，通过IO模拟iic，注意时钟拉高或者拉低时需要加延时。其他通信方式你可以参考串口、CAN、SPI、FSMC等。

15976478825：stm32是所有型号都有iic吗?没有at24c02能怎么配置iic?
昌颜答：查数据手册看看有没有IIC，一般情况下stm32这类控制器应该是集成了IIC控制器接口，at24c02需要外接。

15976478825：STM32有硬件IIC,为什么很多应用,还要模拟IIC
昌颜答：硬件IIC只能接到它固定的管脚上，而且好像只有一两组，另外IO固定有时画板不好布线，有一定的局限性； 模拟I2C随便两个IO口就可以用了，另外同样的代码移值到其他类型的MCU上很方便，重新绑下IO口的就可以了。

15976478825：STM32中硬件IIC运行时候,老是停在下面这里,是主模式选择失败,我选择的...
昌颜答：不用搞这个了STM32的IIC通讯有个bug。因为ack信号时间很短暂，一旦错过了这个短暂的ACK信号，STM32就挂了。想用IIC的话，就用软件模拟吧。

15976478825：STM32与PIC16F887单片机IIC通信问题;STM32供电为3.3V,PIC单片机供电为5V...
昌颜答：3.3V-5V系统之间的信号连接需要解决电平匹配的问题（具体需要你查一下两个系统涉及到元器件的输入输出高低电平的阀值），简单的接法如下：1.信号由3.3V侧输出：需要提高高电平电压，通常用HCT型的门电路即可，单路的可TI单个门电路产品；2.信号由5V侧输出：需要明确3.3V侧器件的耐压是否能承受5V，...

15976478825：stm32内部的iic怎么感觉不稳定啊,大家遇到过没
昌颜答：我觉得还好吧，加点针对性的的代码就可以了 1.比如为了防止错过Ack信号的读取，可以加入循环发送并读Ack的步骤，也可以直接关中断，如果有资源用DMA最好了，收发数据以及标志位的相关处理和判断都自动处理。2.还有就是调试过程中，如果断点设在等待Ack前，会清除Ack信号 ADDR: Address sent (master mode...

15976478825：stm32驱动oled 不管是SPI还是IIC为啥都是模拟的 为啥不采用板子上的?表...
昌颜答：stm32硬件IIC不好用，据说是有问题，所以大多都是使用模拟IIC；SPI的话，个人认为如果硬件连接是连接的STM32硬件SPI接口，使用硬件SPI比用模拟SPI好，速度，稳定性，简便性都很强。如果硬件设计不到位的话，只能用模拟的SPI。

15976478825：用大容量stm32读取SD卡时SPI和SDIO有什么区别?
昌颜答：SDIO速度较快、SPI速度较慢。但STM32的SDIO不好用，特别是4BIT的方式，用1BIT的方式倒是可以，速度大概2M字节每秒。用SPI比较稳定，速度在1-2M字节每秒之间，适合对速度要求不高的情况。SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的...

15976478825：用STM32模拟IIC(已经放弃硬件IIC)收不到ACK信号,芯片没有坏。
昌颜答：一般51是5V的STM32是3.3V的，是不是芯片电源电压不合适或是IIC接在IO上的上拉电阻过大？

15976478825：想用stm32开发板做一个FM电台,但是缺少FM发射模块,求各位大神帮忙推荐...
昌颜答：现在的FM模块大多数采用IIC通信，比如比较广泛使用的RDA系列（淘宝上很多），因此，用单片机的IIC管脚和FM模块的IIC管脚连接起来，然后按照FM模块的IIC通信时序和控制命令，就可以做到了。。具体一点：以RDA5820为例，它和STM32的连接形式如下所示：这里RDA5820使用IIC总线，接在STM32的PB10和PB11两个脚上...